Wednesday, May 5, 2010

Final project final code

 #include

//------------LCD INITALIZATION-------------------
sbit rs=P0^2;
sbit rw=P0^1;
sbit en=P0^0;
sfr ldata=0x0A0;

void lcdcmd(unsigned char);
void lcdwrt(unsigned int);
void lcddisp(unsigned char *); // for lcd

//--------------------------------------

//-------------ADC0848 DECLARATION-------------------------------------
sbit cs=P3^2;
sbit wr=P3^3;
sbit rd=P3^5;
sbit intr=P3^4;
void convert(unsigned int);
void adc();
unsigned int value; // for adc0848 ic.

//---------------------------------------------------------------------

void delay(unsigned int);
void delay20ms();

// ---------------------------RF DECLARATION---------------------------
sbit rf1=P0^4;
sbit rf2=P0^5;
sbit rf3=P0^6;
sbit rf4=P0^7; // for rf using only 3 swithches

//----------------------------------------------------------------------

//------------------------GSM INITIALIZATION----------------------------
void gsminit();
void sendtoCOM(char *str);
void send_SMS();
void makecall();
unsigned char message[16],in_num[15]={"9908573677"};
unsigned int tmp;
code char *at={"at\r"};
code char *atcmgs={"at+cmgs=\""};
code char *atd={"atd9908573677"};
code char ctrlz[2]={0x1A,0x0};

//----------------------------------------------------------------------

void crazyangle();

void main()
{

    P3=0xFF;
    lcdcmd(0x38);
    delay(10);
    lcdcmd(0x0E);
    delay(10);
    lcdcmd(0x01);
    delay(10);
    lcdcmd(0x06);
    delay(10);
    lcdcmd(0x80);
    delay(10);
    lcdcmd(0xC0);
    delay(10);

    lcddisp("ACCELEROMANIA ");
     delay(50);  
    lcdcmd(0xC0);
    delay(10);
    lcddisp("1:RUNNING MODE");
    delay(50);
    lcddisp("2:PARKING MODE");
    delay(50);
    lcddisp("3:IDLE MODE");
    delay(50);
    lcddisp("4:ANGLE MEASURING");
    delay(50);

       gsminit();              // LCD general initialization
    adc();                    // calling adc funtion;

}


void adc()
{
    int check=0;
    intr=1;
    cs=1;
    wr=1;
    rd=1;
   
    while(1)
    {
        P1=0x08;                        // Initiating the channel in among control lines
        cs=0;
        wr=0;
        delay(50);
        wr=1;
        cs=1;
        P1=0xFF;
        while(intr==1);
        cs=0;
        rd=0;
        delay(50);
        rd=1;
        value=P1;
        cs=1;
        convert(value);
       
        if(rf1==1&&rf2==0&&rf3==1&&rf4==1)
            {
                check=20;               // switch to switch off parking mode
            }
   
        if(rf1==0&&rf2==1&&rf3==1&&rf4==1)
            {

                check=30;             // switch to switch on parking mode
            }

        if(rf1==1&&rf2==1&&rf3==0&&rf4==1)
            {
                check=40;            // switch to switch on IDLE mode i.e, nothing works
            }
        if(rf1==1&&rf2==1&&rf3==1&&rf4==0)
            {
                check=50;            // switch to switch on IDLE mode i.e, nothing works
            }


        if(check==20)
            {
                if(value>120)
                    {
                        lcdcmd(0xC0);
                        delay(10);
                        lcddisp("BIKE STOLEN  ");
                        delay(10);
                        makecall();
                        delay(50);
                        send_SMS();
                    }
                else if(value<109)
                    {
                        lcdcmd(0xC0);
                        delay(10);
                        lcddisp("BIKE FELL DOWN ");
                        delay(10);
                    }
                else
                    {
                        lcdcmd(0xC0);
                        delay(10);
                        lcddisp("SECURE  ");
                        delay(10);
                    }
            }
         if(check==30)
            {
                if(value>155)
                    {
                   
                        lcdcmd(0xC0);
                        delay(10);
                        lcddisp("FALLEN RIGHT    ");
                        delay(10);
                        delay(500);
                        if(value>155)
                         send_SMS();
                    }
                else if(value<115)
                    {
                   
                        lcdcmd(0xC0);
                        delay(10);
                        lcddisp("FALLEN LEFT   ");
                        delay(10);
                        delay(500);
                        if(value<115)
                         send_SMS();
                    }
                else
                    {
                        lcdcmd(0xC0);
                        delay(10);
                        lcddisp("NORMAL POSITION ");
                        delay(10);
                    }
        }

    if(check==40)
        {
            lcdcmd(0xC0);
            delay(10);
            lcddisp("IDLE MODE  ");
            delay(10);
        }
    if(check==50)
        {
           crazyangle();
        }


    }
}


    void convert(unsigned int temp)
        {
            int x,y,j;
            unsigned int arr[10],i=0;
            while(temp!=0)
                {
                    x=temp/10;
                    y=temp%10;
                    arr[i++]=y;
                    temp=x;
                }
            lcdcmd(0x80);
            delay(10);
            for(j=i-1;j>=0;j--)
                {
                    lcdwrt(arr[j]);
                    delay(10);
                }

         }


void lcdcmd(unsigned char val)
{
    ldata=val;
    rs=0;
    rw=0;
    en=1;
    delay(1);
    en=0;
}

void lcdwrt(unsigned int m)
{
    ldata=0x30+m;
    rs=1;
    rw=0;
    en=1;
    delay(1);
    en=0;
}

void delay(unsigned int x)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<=x;i++)
    for(j=0;j<=1275;j++);
}

void lcddisp(unsigned char *value)
{
    while(*value!='\0')
        {
            ldata=*value;
            rs=1;
            rw=0;
            en=1;
            delay(1);
            en=0;
            value++;
        }
}


void gsminit()
{
   
   
    TMOD=0X20;                               // Timer 1-8-bit auto reload
    TH0=0X4C;
    TL0=0X1E;                               // Timer 0 - 50ms delay;


    TH1=0XFD;                                //9600 baud rate

    SCON=0X50;                             // serial transmission
    TR1=1;                                  // timer 1 start,i.e enable serial transmission
    TR0=1;                                   // Timer 0 start;


    sendtoCOM(at);

    for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();

     //---------FOR THEFT MANAGEMENT---------------------------------
   
        message[0]='B';
           
        message[1]='I';
           
        message[2]='K';
           
        message[3]='E';
       
        message[4]=' ';
       
        message[5]='S';   
           
        message[6]='T';   
           
        message[7]='O';
           
        message[8]='L';
           
        message[9]='E';
           
        message[10]='N';

        message[11]='\0';

 }

 void sendtoCOM(char *str)
{
    while(*str!='\0')
    {
        SBUF=*str++;
        while(!TI);
        TI=0;
        for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();
    }
}

void send_SMS()
{



    sendtoCOM(atcmgs);

    for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();

   
    sendtoCOM(in_num);

    for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();

    sendtoCOM("\"\r");

    for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();

        sendtoCOM(message);
      
    for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();

    sendtoCOM(ctrlz);

    for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();
       
}
void makecall()
 {
  
   sendtoCOM(atd);
       for(tmp=0;tmp<50;tmp++)
        delay20ms();
 }

void delay20ms()
{
unsigned int i;
for(i=1;i<5117;i++);
}

void crazyangle()
{
  int x;
  x=(value-115)+3;
  lcdcmd(0x80);
  delay(10);
  convert(x);
 
}



      This code is now capable of detecting accident and for security and for one crazy extra activity of measuring the angle with respect to ground when we are travelling ..

No comments:

Post a Comment